1993年，先锋镇苏家埭村开始实施建设社会主义新农村规划，1995年被列入国家小康住宅试点项目。1993—2008年，全镇疏浚河道56条（段），修建桥梁62座。2003年起实施农村道路白色化工程，至2005年村村道路全为水泥路面。2004年5月起，投入500多万元实施引江供水工程。2006年，全镇村组饮用长江水实现全覆盖。2008年投入5400多万元，整治水环境污染。南通青年东路先锋段全线通车。全镇自来水普及率100%、有线电视入户率72%、绿化覆盖率20.5%。

1993年，全镇有中小学8所。1997—2002年逐步实施教育现代化工程，撤并5所小学、新建2所小学。2005年，先锋小学被评为省科技教育先进学校。2008年，志新小学并入先锋小学，正场初中与先锋初中合并；建成镇社区教育中心。全镇有中小学4所、在校学生3020人，幼儿园4所，成人中心校1所。

1997年整修文化活动中心，新建图书馆。1997年、1999年2次被评为省文化先进镇。2001年9月完成卫生院改制。先后被评为省初级卫生保健合格镇、省体育先进镇、省体育强镇。2008年，全镇有医院2所、社区卫生服务站11个，初级卫生保健普及率100%、计划生育率98.7%。