1993年—2009年6月，三余镇疏浚河道350多条，修建桥梁130多座。1995—1998年，镇财政投入和集资1亿多元改造旧镇区，建垃圾和粪便无害化处理场各1所。1996年建成省卫生镇。1998年，村主干道为水泥路，村到组为砂石路。2005年，自来水入户率达100%。2006—2008年建镇村组三级水泥路50多条，镇区主干道为水泥路或沥青路。2008年实施长江水饮用工程，有线电视入户率64%，改厕率36%，绿化覆盖率达到小康标准。2009年6月开始建造三余垃圾中转站。

1993年起，逐步实施教育现代化工程。2003年，镇成人校建成省农科教示范基地。2006—2007年顺利通过省“六有”（有整洁的校园、师生满意的食堂、冷热饮用水供应、水冲式厕所、安全的宿舍、寄宿生每人一张床位）工程和“校校通”工程验收。2008年，镇成人校建成省乡镇社区教育中心。年末，全镇有中小学8所、在校学生1.23万人，幼儿园5所。

1993年起，该镇科技投入逐年增加，仅2005年就投入550多万元，至2009年6月，全镇建成科技专业协会3个、农村党员基层干部科技素质培训基地3个。2008年，全镇有各类专业技术人员280人，三余镇被评为省人口和计划生育科技工作先进集体。

1996年、1997年，三余镇先后被评为省群众文化先进镇、体育先进镇。2002年，中央电视台七套节目组拍摄三余金秋文艺队送戏下基层实况。2005年建社区活动中心。2007年投资800万元将禹稷庙迁移至当年江谦耕读处（今广运村39组），按明清风格新建，并改名禹稷寺。至2008年，村村建有农家书屋，共有藏书3万余册。

2004年，三余镇被评为省“婚育新风进万家”活动先进集体。2006年全面实施新型农村合作医疗保险，全镇5.04万农民参保。2007年1月，镇卫生院并入市第五人民医院。2008年，全镇有医院、卫生院5所，卫生所1个，社区卫生服务站56个，初级卫生保健普及率98%，计划生育率99.7%。